除尘器主动形式信息反应的物理完成，凡是会碰到一些坚苦或难以完成，致使形式信息反应在机能上的不可替换性与物理上的不可完成性之间存在差别。

处置这类差别的体例之一是再次建立一个体系。在原体系的赞助下，能够当即丈量的变量作为建立体系的键入信息，在响应的和谈下，建立体系的形式即是原体系的形式，而后利用建立体系的形式完成所需的形式信息反应。但是，在产业进程节制中，状况变量调剂的利用研讨仍处于起步阶段。

在产业进程节制中，因为某些节制进程和节制方针的庞杂性和不可展望性，方针的静态特点不取得充实的摸索，也不公道的体例取得精确的静态数学模子。当没法当即检测到节制方针的形式时，能够利用导入形式观察器停止处置。

在设想形式观察器时，经由进程恰当挑选观察器的首要参数，能够增进闭环体系的机能靠近或规复到形式反应体系能够完成的机能规范。

而后，在挑选状况变量调剂时，形式观察器的设想是体系的焦点。为了坚持形式观察器的有用机能，重点是确保效机能，重点是确保其对模子偏差具备鲁棒性，导入观察器后体系开环传输函数变更较小。

起首，形式观察器的静态特征并不是越快越好，现实上，当观察器的静态进程加速时，体系的鲁棒性就会下降。

第二，观察器须要有用地按捺处置进程中的噪声和搅扰。